美甘家的女儿千津子被养父母威胁着生命，过着孤独的日子。某天被世纪怪盗二十面相邀请，到未知的冒险世界旅行。初次感受到的自由的空气，被新的朋友包围，找到了自己的安身之处，千津子渐渐发生了变化。
　　围绕着“二十面相的遗产”这个巨大的谜团而发生了多起奇怪事件。被卷入其中的人们产生了悲哀的思绪。即使如此，千津子也不得不继续前进。即使在前方有更多的不幸的命运在等着她。在有速度感的冒险搏斗中，描写坚强凛然的美少女千津子11岁到13岁的「心灵的成长」。